La Kinesiología Aplicada tiene antecedentes en los descubrimientos del Dr. Palmer, creador de la Quiropraxia.

Fue el Dr. Goodheart quien descubrió, basándose en estos antecedentes, que los músculos débiles se podían fortalecer rápidamente aplicando los puntos reflejos descubiertos por Bennet y de Jannette

El Dr. John Thie, entendió que algunas de las técnicas utilizadas eran muy sencillas y que podrían beneficiar a todo el mundo. Por esta razón escribió el libro “Touch for Health” (Toque para la salud-1973) y diseñó cursos prácticos para divulgar las bases del conocimiento de este nuevo sistema terapéutico.

La Kinesiología aplicada se desarrolló tanto y en tantas áreas que posteriormente se creó el concepto de Kinesiología Aplicada (es decir, Kinesiología especializada en un área concreta).Todas las escuelas reconocen a Toque para la salud como la base u origen del fundamento en la Kinesiología.